Serialized Form
Class Appli implements Serializable |
canvas
javax.media.j3d.Canvas3D canvas
- Composant graphique (awt) destine a recevoir l'image generee
transformScene
javax.media.j3d.TransformGroup transformScene
- Noeud transform contenant l'ensemble des objets de la scene 3D
Ce noeud permet en particulier de faire pivoter ou zoomer
l'ensemble de la scene directement avec la souris
universe
com.sun.j3d.utils.universe.SimpleUniverse universe
- Univers de l'application.
l'Univers est le container du graphe de scene de l'application.
Il contient entre autre les differents objets 3D ainsi que la
ViewPlatfom
scene
javax.media.j3d.BranchGroup scene
- Sommet du graphe de scene de description des differents objets 3D
robot
Robot robot
- Robot de la simulation
sol
Sol sol
- Sol de la simulation
robot
Robot robot
empty
javax.swing.JLabel empty
avantBrasLabel
javax.swing.JLabel avantBrasLabel
brasLabel
javax.swing.JLabel brasLabel
gaucheLabel
javax.swing.JLabel gaucheLabel
avantBrasGauche
javax.swing.JScrollBar avantBrasGauche
brasGauche
javax.swing.JScrollBar brasGauche
droitLabel
javax.swing.JLabel droitLabel
avantBrasDroit
javax.swing.JScrollBar avantBrasDroit
brasDroit
javax.swing.JScrollBar brasDroit