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A

app - Variable in class Robot
Apparance des elements du robot
Appli - class Appli.
Classe principale de l'application.
Appli() - Constructor for class Appli
Constructeur de la classe

C

canvas - Variable in class Appli
Composant graphique (awt) destine a recevoir l'image generee
ControlPanel - class ControlPanel.
 
ControlPanel(Robot) - Constructor for class ControlPanel
Creates new form ControlPanel
creerAvantBras() - Method in class Robot
Construction de l'avant bras centree en (0,0,0)
creerBras() - Method in class Robot
Construction du bras centree en (0,0,0)
creerCorps() - Method in class Robot
Construction du graphe du corps centree en (0,0,0)
creerJambe() - Method in class Robot
Construction du graphe d'une jambe centree en (0,0,0)
creerTete() - Method in class Robot
Construction de la tete centree en (0,0,0)

G

getRobot() - Method in class Robot
methode renvoyant le sous graphe de scene associe

M

main(String[]) - Static method in class Appli
Point d'entree de l'application
mainFrame - Static variable in class Appli
Reference vers la fenetre principale de l'application

R

robot - Variable in class Appli
Robot de la simulation
robot - Variable in class ControlPanel
 
robot - Variable in class Robot
Sommet du sous graphe de scene du robot
Robot - class Robot.
Classe correspondant au sol de l'application Le role de cette classe est de creer le sous graphe de scene representant un sol.
Robot() - Constructor for class Robot
Constructeur de robot.

S

scene - Variable in class Appli
Sommet du graphe de scene de description des differents objets 3D
setAvantBrasDroit(float) - Method in class Robot
Methode permettant d'appliquer un angle theta a l'avant bras droit
setAvantBrasGauche(float) - Method in class Robot
Methode permettant d'appliquer un angle theta a l'avant bras gauche
setBrasDroit(float) - Method in class Robot
Methode permettant d'appliquer un angle theta a la totalite du bras droit
setBrasGauche(float) - Method in class Robot
Methode permettant d'appliquer un angle theta a la totalite du bras gauche
sol - Variable in class Appli
Sol de la simulation

T

transformScene - Variable in class Appli
Noeud transform contenant l'ensemble des objets de la scene 3D Ce noeud permet en particulier de faire pivoter ou zoomer l'ensemble de la scene directement avec la souris

U

universe - Variable in class Appli
Univers de l'application.

V

viewAll() - Method in class Appli
Positionne la camera de maniere a pouvoir voir la totalite de la scene

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