Class
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A
app
- Variable in class
Robot
Apparance des elements du robot
Appli
- class
Appli
.
Classe principale de l'application.
Appli()
- Constructor for class
Appli
Constructeur de la classe
C
canvas
- Variable in class
Appli
Composant graphique (awt) destine a recevoir l'image generee
ControlPanel
- class
ControlPanel
.
ControlPanel(Robot)
- Constructor for class
ControlPanel
Creates new form ControlPanel
creerAvantBras()
- Method in class
Robot
Construction de l'avant bras centree en (0,0,0)
creerBras()
- Method in class
Robot
Construction du bras centree en (0,0,0)
creerCorps()
- Method in class
Robot
Construction du graphe du corps centree en (0,0,0)
creerJambe()
- Method in class
Robot
Construction du graphe d'une jambe centree en (0,0,0)
creerTete()
- Method in class
Robot
Construction de la tete centree en (0,0,0)
G
getRobot()
- Method in class
Robot
methode renvoyant le sous graphe de scene associe
M
main(String[])
- Static method in class
Appli
Point d'entree de l'application
mainFrame
- Static variable in class
Appli
Reference vers la fenetre principale de l'application
R
robot
- Variable in class
Appli
Robot de la simulation
robot
- Variable in class
ControlPanel
robot
- Variable in class
Robot
Sommet du sous graphe de scene du robot
Robot
- class
Robot
.
Classe correspondant au sol de l'application Le role de cette classe est de creer le sous graphe de scene representant un sol.
Robot()
- Constructor for class
Robot
Constructeur de robot.
S
scene
- Variable in class
Appli
Sommet du graphe de scene de description des differents objets 3D
setAvantBrasDroit(float)
- Method in class
Robot
Methode permettant d'appliquer un angle theta a l'avant bras droit
setAvantBrasGauche(float)
- Method in class
Robot
Methode permettant d'appliquer un angle theta a l'avant bras gauche
setBrasDroit(float)
- Method in class
Robot
Methode permettant d'appliquer un angle theta a la totalite du bras droit
setBrasGauche(float)
- Method in class
Robot
Methode permettant d'appliquer un angle theta a la totalite du bras gauche
sol
- Variable in class
Appli
Sol de la simulation
T
transformScene
- Variable in class
Appli
Noeud transform contenant l'ensemble des objets de la scene 3D Ce noeud permet en particulier de faire pivoter ou zoomer l'ensemble de la scene directement avec la souris
U
universe
- Variable in class
Appli
Univers de l'application.
V
viewAll()
- Method in class
Appli
Positionne la camera de maniere a pouvoir voir la totalite de la scene
A
C
G
M
R
S
T
U
V
Class
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